در مرحله دوم رزمایش پیامبر اعظم 19، موشک پدافند هوایی قائم 118 با برد 25 کیلومتر توسط نیروی زمینی سپاه پاسداران رونمایی شد. این موشک به دو روش راداری و الکترواپتیکی و حرارتی هدایت می‌شود و از پرتابگرهای 5 فروندی نصب‌شده بر روی خودرو ارس 3 استفاده می‌کند. رادار کنترل آتش این موشک می‌تواند همزمان به چند پرتابگر متصل شود و تعداد بیشتری از اهداف را مورد اصابت قرار دهد.
source